Jaskinia Bielska jest największą i jedyną udostępnioną wysokogórską jaskinią naciekową w Tatrzańskim Parku Narodowym. Znajduje się w pobliżu Tatrzańskiej Kotliny, w najbardziej wysuniętej na wschód części Tatr Bielskich. W XVIII wieku odwiedzali ją poszukiwacze skarbów, po których pozostały napisy na ścianach jaskini. Dopiero odkryta trasa Júliusa Husza i Jána Britza z Białej Spiskiej w dn. 5 sierpnia 1881 r. wzbudziła zainteresowanie naukowe i turystyczne jaskinią. Została udostępniona turystom w 1882 r. i jako jedna z pierwszych jaskiń na świecie w 1896 r. została oświetlona elektrycznie. Trasy w jaskini stale ulepszano, a udostępnione w jaskini miejsca stopniowo powiększały się o kolejne odkrycia. Całkowita długość jaskini wynosi 1752 m, z czego udostępnione chodniki liczą 1001 m.

Dostęp: z Tatrzańskiej Kotliny (żółty szlak – 20 min)